Помогите. Причины феодальной раздробленности

Причинами феодальной раздробленности являлись: 1) ослабление центральной власти 2) отсутствие прочных экономических связей между землями 3) преобладание натурального хозяйства 4) рост городов, которые превратились в центры экономического и политического развития 5) возникновение и укрепление в удельных княжествах собственных княжеских династий.