В чем вы видете причины обращения российских правителей…

Россия в 17 веке не была сильной страной! Такой она стала только в 18 веке! Слабость России была вызвана прежде всего многовековым монголо-татарским игом, затем длительной феодальной войной, а в начале 17 в. Еще и Смутой! За это время Россия очень сильно отстала от европейских стран! Отсутствие выхода к морям делало невозможным вести прямую торговлю с европейскими странами, отсутствие собственной промышленности вынуждала закупать порох и вооружение за границей, отсутствие регулярной армии не давало возможности вести войну за возвращение всех утерянных русских земель. Поэтому во второй половине 17 в Россия была просто вынуждена обратиться к передовому европейскому опыту в военном деле и т.д.