С кого началось правление царей на руси и кто был первым царем

Первым царем был Иван IV Грозный, сын Василия III. Когда его отец умер, власть перешла к Елене Глинской, позже к дядям Ивана — Михаилу и Юрию. С 1570 годов он начал править, но с участием избранной рады. Полноценно начал править с 1576 и правил до смерти в 1584.