С какой целью велась борьба между Свидригайло и Сигизмундом?

Сигизмунд был против правления свидригайло и он хотел занять трон. Потому что свидригайло правил в свою пользу. А свидригайло отстаивал свое звание! Поэтому и была борьба свидригайдо против сигизмунда!