Почему гуситы одерживали победы над армиями крестоносцев?

В чем же секрет побед гуситов? С крестоносцами боролось народное войска. Утаборитов была рыцарская кавалерия, на основную часть их войска составляла пехота. Войны были вооружены цепями, косами, пиками, топорами, палками с железными наконечниками. Табориты стаскивали рыцарей с коней специальными крюками и домолачивали их цепями