Основные отличия стрелецкого войска от армии петра 1

Основные отличие… значит все остальные войска буд то там кавалерия и др они были по приказу т оест ьприбывали когда петр 1 скажет. А стрелецкий воска созданы специально. Они постоянно служили царю батюшки и тот платил им за это еще и деньги)