Какие изменения произошли в составе войска Византии…?

Войско в византии в 6 веке было обучено но плохо и плюс не было опыта в сражениях по сравнению с сельджуками их армия была сборищем идиотов но после рихода другого царя (имя не помню) армия стала более професиональной и в засчет этого они достигли многого в войне против сельджуков