Что озночает выражение «пойти на Каноссу» и с какими эпизодами войны…?

“Пойти в Каноссу” стало нарицательным выражением для обозначения поражения вообще и господства Церкви над государством в частностиили соглашение на капитуляциюа как оно связоно не помню сорри